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擒縱機構【9】

活擺部件。它由叉軸套、卡簧和引擺桿組成。活擺部件是一種自動調節偏擺的裝置，擒縱叉軸與引擺桿采用彈性裝配，卡簧即為彈性元件。當擺鐘放置位置略有歪斜時，擺錘在重力作用下，能自行調配叉腳與擒縱輪齒的嚙合深度，使擺的振動重新進入正常狀態，不產生偏擺。

手表維修：格拉哈姆擒縱機構的結構及工作原理格拉哈姆擒縱機構的結構如所示它由擒縱輪和擒縱叉組成，擒縱叉的兩臂裝有進瓦和出瓦，叉瓦鎖面是圓柱面，該圓柱面的軸線與擒縱叉轉動中心重合，叉瓦沖面是平面。另外，在擒縱叉軸上還固定著引擺桿，引擺桿又箍住擺桿，這樣，擺和擒縱機構就聯系起來了。

手表維修：格拉哈姆擒縱機構加上擺，便稱為格拉哈姆擒縱調速器。是它的工作過程示，O表示擒縱叉的旋轉中心，O1表示擒縱輪的旋轉中心。格拉哈姆擒縱調速器工作過程如下:開始位置:擺位于右極限位置1，擒縱輪齒尖A靠在進瓦鎖面上，進瓦沖面位于1，而出瓦沖面位于1。

手表維修：第一階段為釋放階段。擺由右振幅位置向左擺動，轉過∠102（等于附加角和鎖角之和）。同時使擒縱叉順時針方向轉動，進瓦由最低位置1移到2，出瓦由1＂移到2。在這過程中，進瓦鎖面沿縱輪齒滑動，而擒縱輪卻不動。此階段擺的能量消耗于克服擒縱輪齒與進瓦鎖面間的摩擦。第二階段是傳沖階段。擒縱輪齒沿進瓦沖面滑動，把能量通過擒縱叉傳遞給擺。傳沖過程中，擺轉過沖角∠203。進瓦由位置2′上升到3′，而出瓦由2＂到2＂。擒縱輪轉過一個瓦寬角。

自由運動階段。傳沖結束后，擒縱輪與擺的聯系中斷，擺繼續往左運動，轉過自由轉角∠304，使進瓦到達位置4，出瓦降到位置4。擒縱輪齒A在傳沖后，由于擒縱力矩的作用而轉過落角a，并以齒B落在出瓦鎖面上。擺轉過附加角階段。擺繼續往前運動，轉過附加角∠405，達到左振幅位置5。并同時使進瓦沖面到達5′，出瓦沖面到達5擒縱輪保持不動。擺的動能轉換成位能，和并有部分能量消耗于克服擒縱輪齒與出瓦鎖面之間的摩擦。是擺由左振幅位置到右振幅位置的運行情況，與前半周期是完全相似的。

手表維修：擺鐘的等時點以國產統機擺鐘為典型結構的擺式擒縱機構與格拉哈姆擒縱機構的工作原理是相類似的。由可見，擒縱機構在平衡位置以后所傳遞的正沖量，比在平衡位置之前所傳遞的正沖量為多，因此，擒縱機構對周期的影響是使它增加（周期增大）振幅愈小，擒縱機構的影響相對就愈大，是這種影響的等時性曲線，其特點是:小振幅時，日差隨振幅減小而急劇變慢；在大振幅時趨于平衡。

手表維修：擺的圓整誤差造成的日差與振幅關系。其特點是:振幅增大，走時變慢。為此，我們將格拉哈姆擒縱機構的影響與圓整誤差的影響同時考慮，得到日差變化的綜合曲線，所示的虛線。這條虛線所示綜合日差最小時的振幅值，叫做等時點。當擺鐘以這個振幅運動時，振幅變化所造成的日差變化最小。一般，擺鐘振幅都應選在等時點或它的附近，對于臺式擺鐘，這個數值大約是8°~15°（距鉛垂線4°~7.5°）。

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